Un robot que patina
Este robot llamado ANYmal desarrollado en el ETH de Zurich tiene una capacidad de movimientos interesantes. Por un lado patina sobre sus cuatro ruedas con bastante habilidad, y por otro es capaz de «caminar» dejando fijas las ruedas, con lo cual puede hacer movimientos más parecidos a los de los cuadrúpedos.
El trabajo en el que los investigadores explican algunas de las técnicas que han desarrollado se titula Keep Rollin’ – Whole-Body Motion Control and Planning for Wheeled Quadrupedal...