Un mecanismo que mantiene en equilibrio un triple péndulo
Encontré este vídeo viejuno pero no por ello menos interesante que combina física, matemáticas e ingeniería fina: un mecanismo que mantiene en equilibrio un triple péndulo como si fuera tarea fácil. Lo mantiene en equilibrio, lo deja caer, lo vuelve a subir… Un doble péndulo ya es un sistema caótico en sí mismo; uno triple ni te cuento.
A los ingenieros del Institut für Automatisierungs und Regelungstechnik austríaco debió costarles lo suyo afinar tanto la máquina y dar con una...